技術參數
| 型號 | ultraArm P340 |
| 自由度 | 3-4 |
| 有效負載 | 650g |
| 工作半徑 | 340mm |
| 重復定位精度 | ±0.1mm |
| 重量 | 2.9kg |
| 使用壽命 | 5000小時 |
| 輸入電源 | 12V 5A |
| 關節范圍 | J1 -150° ~ +170° J2 -20° ~ 90° J3 -5° ~ 75° |
| 噪音 | 60 dB |
| 最大末端速度 | 100mm/s |
| 電源適配器 | 100-240VAC 50-60Hz |
| 底座接口 | 激光雕刻接口自適應夾爪接口吸泵接口燒錄開關 |
| 關節速度 | J1 100°/S J2 100°/S J3 100°/S |
| 安裝方式 | 桌面水平安裝 |
| 動力模塊 | 高性能步進電機 |
| 編程方式 | Elephant 魯班，圖形化編程myBlockly，Python |
| 工作溫度 | 0°~45° |
| 工作環境濕度 | 5%-80% |