myController S570 是大象機器人首款便攜外骨骼數據采集設備，適配多類機器人，涵蓋數據采集、遙操作、端到端應用開發等場景，助力研究人員與開發者，在教育培訓中結合人形、輪式等機器人，拓寬教學科研實踐，促知識技能傳播與掌握。
應用場景
科研與開發
____
在科研與開發方面，具備高達 100Hz 的數據采集
速度，有力地保障了機器人端到端 AI 數據的收集
以及動作捕捉工作的高效開展。 借助數據復現與
深度處理技術，能夠充分滿足復雜場景下機器人
算法研究與開發的需求，為科研創新提供堅實的
數據基石。
教育培訓
____
在教育培訓領域，其憑借可變構型的獨特優勢，可
與 5 自由度、6 自由度、7 自由度等多種結構形態
的機器人靈活結合。 如此一來，便能為學生和科研
人員創造極為直觀的機器人控制體驗，極大地助力
學生快速提升對機器人的認知水平，推動機器人相
關知識的普及與教育深化。
機器人遙操作
____
對于機器人遙操作，通過提供標準的 Python 驅動
庫以及 ROS 開發支持，達成了與多種機器人的無
縫協作，成功實現機器人動作數據的收集以及遠程
遙操作控制功能。 標準的數據格式與豐富的開源案例，顯著降低了機器人遙控操作的門檻，即便是入
門級開發者也能輕松上手，暢享機器人遙操作的便
捷與樂趣。
案例控制展示
myAGV & myCobot 280
myArm M750
水星Mercury X1
產品賣點
多樣化的數據采集
通用型設計，適用于多種數據
采集需求。
高精度傳感器
4096 位高精度磁編碼器，
實現精準動作捕捉。
高速數據采樣
最高 100Hz 的數據采樣率，精準捕捉
細微動作變化，確保數據的高質量。
多種連接方式
支持 USB、無線網絡*、藍牙* ，
滿足不同場景的應用需求。
（* 需升級固件）
內置顯示和實時反饋
配備 2 英寸顯示屏和定制軟件，提供實時
狀態反饋，提高用戶交互體驗。
模塊化設計
機身模塊化設計，同時支持定制化需求，
靈活適應不同的應用場景。
產品包裝內容
myController S570 X 1
—————————————————————————————————————
8.4V電源適配器 X 1
—————————————————————————————————————
USB數據線 X 1
—————————————————————————————————————
軟件編程開發
提供標準化的機器人驅動庫，可通過PyPI進行下載和安裝。 支持查詢關節角度數據、笛卡爾坐標數據、編碼器位置數據、速度數據等。支持ROS1和ROS2雙版本，提供RVIZ仿真環境支持。 允許用戶實時顯示設備的狀態信息。
Python
ROS
| 產品名稱 | myController S570 外骨骼 |
| DOF | 12（6+6） |
| 水平伸展范圍 | 單臂570mm |
| 總跨度 | 1500mm |
| 自重 | 1.5kg |
| 電源規格 | 8.4V2A |
| 旋轉能力 | +/- 180° |
| 末端執行器 | 雙指遙控+ 雙按鈕控制 |
| USB 連接 | Type-C |
| Atom 末端 | 5*5 LED燈矩陣 |
| 通訊幀率 | 最高 100Hz |
| 主控芯片 | ESP32（Basic） |
| 主控參數 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心藍牙 | 2.4G/5G |
| 核心無線 | 2.4G 3D Antenna |
| LCD 顯示器 | 2.0″@320*240 ILI9342C IPS panel, maximum brightness 853nit |
| 實體按鍵 | 3 |
| 輔控芯片 | ESP32 *2（Atom） |
| 輔控核心參數 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 輔控核心Flash | 4MB |
| LED矩陣 | 5*5 LED燈矩陣 |
| 當前位置 | 讀 |
| 當前速度 | 讀 |
| 當前加速度 | 讀 |
| 按鈕狀態 | 讀 |
| 四向遙感狀態 | 讀 |
| 陀螺儀數據 | 讀 |
| LED燈顏色 | 讀/寫 |
| 3D-Step | 支持 |
| 2D 規格尺寸 | 支持 |