產品介紹
myAGV 復合機器人智慧物流套裝是大象機器人專為職業院校及賽事培訓而定制的實訓室建設方案，集成了機器人、控制系統、視覺 系統、輸送系統等單元，采用模塊化設計，可靈活組合，輕松實現物品檢測、裝卸、移動搬運、分類輸送等物流自動化任務，模擬及 機器人系統標定控制、視覺識別、路徑規劃、通訊控制、ROS操作系統等教學項目，配套有專業化的課程體系，可幫助學員快速掌握 機器人智能系統相關技能，高效提升實踐能力和創新能力。
支持ROS開發
基于ROS框架開發，提供全源代碼開源方案，支持RVIZ可視化建模。系統支持自主搭建仿真環境，可靈活配置運行路徑，完整實現SLAM建圖、自主導航、動態避障及全局路徑規劃等核心功能模塊。
定位導航
路徑規劃
自主避障
2D SLAM建圖
3D SLAM建圖
RVIZ仿真
配置自動化智慧物流沙盤系統
采用模塊化設計，10分鐘快速搭建分揀運輸實訓平臺。專為高校實驗室研發，適配小空間場地，集成SLAM建圖、導航避障、AI視覺分揀、紅外回充等功能模塊。
提供標準化教育課程支持
融合ROS開發、傳感器技術及行業場景，構建實戰型知識體系，打造院校級智慧物流實訓課程。配套資源包括：全流程手冊、模塊 化PPT、實訓任務指導書、教學視頻庫。支持開源調試與可視化教學，通過仿真與現實結合的10個模塊實驗案例（覆蓋SLAM建圖、 路徑規劃等），培養系統設計與工程落地能力。
一鍵啟動 可視化教學場景即刻部署
配置智能物流任務管理系統軟件，具備直觀的可視化UI設計，支持一鍵啟動功能，集成了可視化相機視角，實時監控物流過程。視覺功能區包括OCR文本檢測、ARUCO碼檢測和QR碼檢測，確保高效的信息識別和處理。運動控制功能區支持PS2手柄和鍵盤控制，提供靈活的操作方式。
