Mercury水星人形系列機器人
人工智能和機器人研究領(lǐng)域的最佳仿人形機器人選擇
Mercury 人形系列機器人在教育、科研、服務(wù)和商用等各種行業(yè)應(yīng)用場景中都具有優(yōu)勢。
技術(shù)參數(shù)
?1KG/最大負(fù)載
?55KG/凈重
重復(fù)定位精度± 0.05mm
高性能直驅(qū)電機（底盤）
諧波減速器（雙臂）
1KG/最大負(fù)載
8KG/凈重G
復(fù)定位精度± 0.05mm
最大工作半徑450mm
諧波減速器
最大負(fù)載1KG
凈重3.5KG
重復(fù)定位精度± 0.05mm
最大工作半徑450mm
諧波減速器
產(chǎn)品核心功能
輪式人形機器人，高效移動操作
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Mercury水星機器人X1為高性能雙臂配備了高效率的輪式移動底座，移動平臺包含激光雷達，超聲波雷達和視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，且整機的運動續(xù)航高達8小時，可以真正完成可靠的移動操作作業(yè)。
強大算力，賦能具身智能新疆界
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水星人形機器人B1,X1采用了全新英偉達Jetson Xavier及Jetson Nano作為主控模組，高達32 TOPS 的 AI 性能使
這些模組成為處理視覺測距、傳感器融合、定位和地圖
構(gòu)建、障礙物檢測和路徑規(guī)劃算法提供了強大的算力保
障，為具身智能領(lǐng)域開發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)造無限可能。
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Mercury水星遙操作
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同時配合最新meta Quest3開發(fā)的水星VR遙操（MVRM），可實現(xiàn)低時延的VR實時控制，為特殊危險場合提供全新的機器人解決方案。
應(yīng)用場景
教育場景
科研場景
3D SLAM 自動導(dǎo)航
服務(wù)場景
娛樂場景
VR遙操作場景
用戶案例
大扭矩輕自重，全新自研模組
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水星機器人系列堅持大象軟件開源傳統(tǒng)，支持豐富的軟件生態(tài)和主流編程語言。同時支持包括ROS, Moveit, Gazebo和Mujoco等主流仿真軟件，提高機器智能的自主學(xué)習(xí)和快速迭代能力。
支持二次開發(fā)
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Python API - pymycobot
pymycobot 是一個通用的 Python 控制庫，旨在支持多款大象機器人
旗下機器人，提供了一個簡單而靈活的接口，方便開發(fā)者對機器人進
行控制。
C++ API - Mercury
Mercury API是一款專為Mercury機器人設(shè)計的C++控制接口。簡潔易用，提供對機器人關(guān)節(jié)、姿態(tài)和執(zhí)行器的靈活控制，助力開發(fā)者快速實現(xiàn)各
類機器人應(yīng)用。
七大集成算法，打造機器智能
水星機器人產(chǎn)品系列首次集成七大智能算法，整體提升機械臂運動學(xué)和動力學(xué)表現(xiàn)，抑制震動，雙臂流暢協(xié)同。
與視覺，激光和語音傳感器的深度融合在人工智能的加持下全方位打造立體的機器智能。
全新自研操作軟件
myPanel
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水星A1機械臂內(nèi)置的“myPanel”搭配兩英寸的觸摸屏，
可實現(xiàn)機械臂的快速示教編程，部署調(diào)試，無需任何
額外硬件設(shè)備。
myBlockly
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全新的myBlockly引入了創(chuàng)新性的雙編輯欄功能，為用戶提供了更加便捷和高效的編程體驗。同時，myBlockly還兼容底座
SLAM控制模組，使得編程和底座控制能夠無縫結(jié)合，進一步擴展了其應(yīng)用領(lǐng)域。通過預(yù)設(shè)的快捷指令，用戶可以快速編
寫左右雙臂的控制程序，實現(xiàn)雙臂的高效協(xié)同工作，從而達到“1+1>2”的效果。
豐富硬件生態(tài)
水星機器人系列提供完整的輔助硬件，包括各式夾爪，吸泵，并且可以同時搭配2D和3D視覺組合使用，
真正實現(xiàn)機器人“手眼合一”。
Q&A
1. 與其他市場上的機器人平臺相比，Mercury系列有哪些獨特特點？
Mercury系列以其創(chuàng)新的設(shè)計、輕巧而堅固的結(jié)構(gòu)、集成尖端算法和豐富的軟件生態(tài)系統(tǒng)脫穎而出。無論您是在尋找多功能的七關(guān)節(jié)協(xié)作機械臂（A1）、雙臂半人形機器人（B1）還是全功能的輪式人形機器人（X1），Mercury都為各種應(yīng)用提供解決方案。
2. Mercury系列機器人能否輕松編程以執(zhí)行特定任務(wù)，支持哪些軟件環(huán)境？
是的，Mercury機器人的編程流程簡單，便于使用。A1上的myPanel界面允許快速教學(xué)編程。此外，myBlockly帶有雙編輯條功能，簡化了雙機械臂的編程。系列支持主要編程語言和流行的仿真平臺，如ROS、Moveit、Gazebo和Mujoco。
3. Mercury A1在日常任務(wù)中的用戶友好性如何，能否在沒有廣泛的編碼知識的情況下輕松編程？
Mercury A1以用戶友好性為設(shè)計理念。其myPanel界面結(jié)合直觀的觸摸屏，便于日常任務(wù)的編程。即使是沒有編碼經(jīng)驗的用戶也可以快速教會機器人特定的動作，使其適用于廣泛的應(yīng)用場景。
4. Mercury系列機器人能否與流行的編程語言集成，軟件開發(fā)的社區(qū)支持如何？
是的，Mercury系列支持流行的編程語言，如C++、Python和MATLAB，營造了一個多功能的開發(fā)環(huán)境。Mercury周圍的社區(qū)活躍且支持性強，使其成為開發(fā)者分享經(jīng)驗、尋求指導(dǎo)和協(xié)作軟件項目的理想平臺。
5. Mercury系列如何簡化研究人員和教育工作者的軟件開發(fā)？
Mercury系列優(yōu)先考慮研究人員和教育工作者的軟件開發(fā)便利性。支持ROS、Moveit和Gazebo等平臺，用戶可以無縫地將機器人集成到現(xiàn)有的機器人研究工作流程中。這簡化了實驗、測試和高級算法的實施。
6. Mercury機器人是否有預(yù)構(gòu)建的應(yīng)用程序或軟件包，特別是用于教育目的？
絕對有！Mercury系列配備了針對各種場景量身定制的預(yù)構(gòu)建應(yīng)用程序和教育包。這些包括智能抓取套件、2D和3D視覺應(yīng)用程序以及教育模塊。這些資源加速了用戶的學(xué)習(xí)曲線，允許他們直接從盒子中利用機器人進行教育目的
7. Mercury如何促進AI驅(qū)動應(yīng)用的開發(fā)，并且沒有最小AI專業(yè)知識的用戶能否利用其能力？
Mercury通過用戶友好的界面簡化了AI驅(qū)動應(yīng)用的開發(fā)。集成的AI功能，如語音識別和計算機視覺，旨在對不同AI專業(yè)水平的用戶都是可訪問的。這使廣泛的用戶基礎(chǔ)能夠解鎖其應(yīng)用中的AI潛力。