產(chǎn)品核心功能
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水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人
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水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人共擁有19自由度，由水星Mercury B1和高性能移動底座組合而成。整機(jī)配備英偉達(dá)Jetson Xavier 主控。
高感知移動底座
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移動底座配備高性能激光雷達(dá)，超聲波傳感器和2D視覺
等豐富感知；采用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動，最大運(yùn)行速度達(dá)1.2m/s； 最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整機(jī)最大續(xù)航
高達(dá)8小時，滿足個人及商業(yè)應(yīng)用的需求。
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大扭矩輕自重，全新自研模組
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水星機(jī)器人系列堅持大象軟件開源傳統(tǒng)，支持豐富的軟件生態(tài)和主流編程語言。同時支持包括ROS, Moveit, Gazebo和Mujoco等主流仿真軟件，提高機(jī)器智能的自主學(xué)習(xí)和快速迭代能力。
支持二次開發(fā)
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Python API - pymycobot
pymycobot 是一個通用的 Python 控制庫，旨在支持多款大象機(jī)器人
旗下機(jī)器人，提供了一個簡單而靈活的接口，方便開發(fā)者對機(jī)器人進(jìn)
行控制。
C++ API - Mercury
Mercury API是一款專為Mercury機(jī)器人設(shè)計的C++控制接口。簡潔易用，
提供對機(jī)器人關(guān)節(jié)、姿態(tài)和執(zhí)行器的靈活控制，助力開發(fā)者快速實現(xiàn)各
類機(jī)器人應(yīng)用。
七大集成算法，打造機(jī)器智能
水星機(jī)器人產(chǎn)品系列首次集成七大智能算法，整體提升機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)表現(xiàn)，抑制震動，雙臂流暢協(xié)同。
與視覺，激光和語音傳感器的深度融合在人工智能的加持下全方位打造立體的機(jī)器智能。
全新自研操作軟件
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myPanel
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水星A1機(jī)械臂內(nèi)置的“myPanel”搭配兩英寸的觸摸屏，
可實現(xiàn)機(jī)械臂的快速示教編程，部署調(diào)試，無需任何
額外硬件設(shè)備。
myBlockly
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全新的myBlockly引入了創(chuàng)新性的雙編輯欄功能，為用戶提供了更加便捷和高效的編程體驗。同時，myBlockly還兼容底座
SLAM控制模組，使得編程和底座控制能夠無縫結(jié)合，進(jìn)一步擴(kuò)展了其應(yīng)用領(lǐng)域。通過預(yù)設(shè)的快捷指令，用戶可以快速編
寫左右雙臂的控制程序，實現(xiàn)雙臂的高效協(xié)同工作，從而達(dá)到“1+1>2”的效果。
外骨骼控制器實時操控
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搭配 myController S570 外骨骼控制器，實現(xiàn)運(yùn)動動作
1:1還原操控。讓機(jī)器人運(yùn)動擺脫代碼束縛，動作更加柔
順流暢，滿足具身智能數(shù)據(jù)收集、機(jī)器人遙操作控制等
多種場景應(yīng)用需求。
應(yīng)用場景
教育場景
科研場景
3D SLAM 自動導(dǎo)航
服務(wù)場景
娛樂場景
