產品核心功能
全新自研”力源“諧波模組
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MercuryA1搭載7顆大象機器人全新自研”力源“系列諧波模組。最大輸出扭矩可達80Nm，編碼器分辨率19bit，重復
定位精度高達0.6弧分；全新的七軸工業設計由瑞典團隊精
心操刀，整機使用超輕量碳纖維外殼，減重的同時大幅提
高整機強度和剛性。
開源主控，一觸即達
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水星Mercury A1采用單主控，雙副控控制方式。主控采用Cortext A72 - 1.5GHz、搭載2.0英寸IPS-LCD電容觸摸屏，
配合大象機器人自主開發的機器人便捷開發操作系統
myPanel OS，可實現無需編程的快速部署應用。
多元軟硬件生態
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水星Mercury機器人首次集成3大軟件操作方式和10余種
硬件配件，包括各式夾爪、吸泵，和相機。同時提供機
器人教育教學套裝，協助多個學科不同領域的軟硬件知
識學習。
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水星Mercury機器人系列堅持大象軟件開源傳統，支持豐富的軟件生態和主流編程語言。 同時支持包括ROS1, ROS2, Moveit和 Mujoco等主流仿真軟件，便于用戶使用機器人在仿真系統里模擬機器運動，提高了智能自主學習和快速迭代的能力。
多元軟件生態，支持主流仿真平臺
支持二次開發
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Python API - pymycobot
pymycobot 是一個通用的 Python 控制庫，旨在支持多款大象機器人
旗下機器人，提供了一個簡單而靈活的接口，方便開發者對機器人進
行控制。
C++ API - Mercury
Mercury API是一款專為Mercury機器人設計的C++控制接口。簡潔易用，提供對機器人關節、姿態和執行器的靈活控制，助力開發者快速實現各
類機器人應用。
七大集成算法，打造機器智能
水星機器人產品系列首次集成七大智能算法，整體提升機械臂運動學和動力學表現，抑制震動，雙臂流暢協同。
與視覺，激光和語音傳感器的深度融合在人工智能的加持下全方位打造立體的機器智能。
全新自研操作軟件
myPanel
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水星A1機械臂內置的“myPanel”搭配兩英寸的觸摸屏，
可實現機械臂的快速示教編程，部署調試，無需任何
額外硬件設備。
myBlockly
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全新的myBlockly引入了創新性的雙編輯欄功能，為用戶提供了更加便捷和高效的編程體驗。同時，myBlockly還兼容底座
SLAM控制模組，使得編程和底座控制能夠無縫結合，進一步擴展了其應用領域。通過預設的快捷指令，用戶可以快速編
寫左右雙臂的控制程序，實現雙臂的高效協同工作，從而達到“1+1>2”的效果。
VR實時操控
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同時配合最新meta Quest3開發的水星VR遙操（MVRM），可實現低時延的VR實時控制，為特殊危險場合提供全新
的機器人解決方案。
應用場景
教育場景
科研場景
3D SLAM 自動導航
服務場景
娛樂場景
