本次亮相于2018年上海工博會的Elephant S 系列單臂工業機器人,是一款自主研發及生產的負載為 5KG、可重復定位精度達到正負 0.05mm的協作機器人。
ElephantS系列創新點主要有以下幾個方面:在安全性方面,大象機器人自主研發人體識別創新技術,使人機協作更安全。自主研發安全力矩保護技術。傳統機器人沒有進行力矩保護,在運動過程中速度快,重量沉,所以相應的動能更大。現有的協作機器人中,以KUKA iiwa 為代表的機器人使用力矩傳感器進行力矩的檢測,而Elephant S系列使用自主研發的力矩計算模式,將實際的電流值轉化成電機的碰撞力矩值,從而實現機器人的防碰撞功能,加強機器人的安全性,可在工廠實際使用中實現對人體的檢測與保護功能。在示教器操作軟件方面實現了軟件平臺的創新。通過可擴展軟件平臺,可以讓機器人控制器隨時增加和減少機器人周邊設備,以實現節省時間、降低成本的效果。在人機交互方面,Elephant S系列通過用戶友好型交互界面及拖動示教等功能,增強了人與機器人的交流互動。其中最重要的是用戶友好型交互界面的設計,大象機器人通過研究人機交互,設計了一款符合用戶習慣,可讓用戶在無需培訓的情況下,理解和習慣使用機器人的操作界面。本次工博會Elephant S系列亮相于8.1H國際館,F187展位。分別展示機器人在無序抓取、面板測試等實際應用場景。展會觀眾可實際操作機器人,以體驗其拖動示教、防碰撞、易操作等功能及性能。同時還為大家準備了“Fun Catch互動區”,通過操作Elephant S系列機器人,把復仇者聯盟手辦帶回家。
1. Fun Catch 互動區Elephant S-5還具有娛樂性及互動性的特點,可以在不同應用領域拓展。
2.協作機器人在工業領域的應用——鼠標定位與上下料Elephant S-5協作機器人通過視覺引導定位,配合非標夾具及輔助機構,進行取放和碼垛的操作。本工作站展示了Co-bot在電子行業鼠標制作中的無序抓取流程,體現其高安全性、高精度、易操作等特點。
3. 協作機器人在工業領域的應用——汽車空調面板測試Elephant S-5協作機器人配合非標夾具、定位夾具及輔助機構,以檢測汽車操作面板為例,Co-bot完成產品測試工作,如測試旋鈕、按鍵等。體現其高精度、易操作等特點。
4. 協作機器人教學與試用Elephant S-5協作機器人配合非標夾具、定位夾具及輔助機構,以快換夾具為例,通過Elephant S-5拖動示教功能,使人以一個較小的力矩拖動Co-bot, 避免復雜編程過程,體現其高安全性、易操作等特點。